2A1-L03 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発
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概要
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We are developing a remote control robot system for ultrasonic diagnostic. The system consists of Master-Slave system in order to use a probe which is used at the Slave Robot. This paper described about development of the Master-Slave Robot and system for Ultrasonic diagnostic.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
米田 隆志
芝浦工大
-
山本 紳一郎
芝浦工大
-
小山 浩幸
芝浦工大
-
米田 隆志
Toto総合研究所 商品研究部健康技術研究グループ
-
小山 浩幸
芝浦工業大学
-
米田 隆志
芝浦工業大学
-
望月 一哉
芝浦工大
-
山本 紳一郎
芝浦工業大学
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