手足非固定型パワーアシストスーツの開発

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概要

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• 芝浦工業大学連携推進部の論文

著者

• 米田 隆志

  芝浦工大

• 小山 浩幸

  芝浦工大

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• 1A2-K07 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 239 姿勢反射計測システムの開発
• 1A1-J05 装着型生活支援ロボットの開発 : 握力補助・回復装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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• 9I-10 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発(OS-15 応用を意識した人材育成)
• 1A1-D15 装着型支援装置の開発 : 握力補助装置の開発
• 2A1-C21 カテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発 : スレーブ力検出機構の開発
• 8J-14 装着型農作業アシスト装置 : 作業評価用スーツの開発(OS-7(1) ヒューマン・ダイナミクス(2))
• 9F-03 圧迫およびせん断力発生時の血流観察装置の開発(OS-8 福祉・リハビリテーション工学(3))
• 2A1-C20 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発 : 力検知手法の開発

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