10508 装着型生活支援用グリッパーの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
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概要
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We developed a grasp assistance system, which can support gripping force for elderly people and also can do rehabilitation for their hand action. It is small and light system, it can attach to human hand directly. The drive mechanism consists of a bevel gear and an internal gear for MP joint, a wire and a torsion spring for PIP joint. We measurement the assisting force, it produced the assistance force enough for a practical use. And also we combined this mechanism in his hand and confirmed that this system can aid gripping action easily.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
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