1A1-J05 装着型生活支援ロボットの開発 : 握力補助・回復装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We have been developing a Grip Aid System for aged persons who have a weak grip power. The device is required to be able adjust load setting for each patients and be small and light weight. We focused on MP joint and PIP joint angle of hand to assist. To develop small and light weight device, we are tackling to assist both MP and PIP joint with one actuator. Therefore the angular relationship of MP and PIP joint is estimated. In this paper, we developed a Grid Aid System with new mechanism using one pneumatic actuator to assist MP joint.
- 2007-05-11
著者
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