1A1-2F-C3 介助用モビルロボットシステムの開発に関する研究 : マルチセンサを用いたナビゲーションシステム
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概要
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マルチセンサを用いて環境マップの作成を行い, ニューラルネットワークを用いて環境マップから経路を探索するとともに, センサでリアルタイムに検出した障害物を回避するナビゲーションシステムの開発を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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