1A1-2F-C8 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(第 2 報)
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概要
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経尿道的内視鏡下前立腺切除術(TUR-P)をマスタスレーブ方式で行うシステムで重要となる重力補償された力覚のフィードバック手法の開発及び評価実験を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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