1A2-C04 イチゴの自動パック詰めシステムの開発
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概要
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Aiming at labor saving of packing task for strawberries, we developed the automatic packing system which consisted of fruit separation supply device, machine vision, four-axis manipulator, end-effector and three conveyers for containers. Basic performance tests of the packing system were conducted; the success rate of the size judgment of the strawberry by the machine vision was 80.4[%]. The success rates were more than 90[%] in M-size and L-size strawberry, by the packing examination. The system developed in this paper suggested the possibility of automation for packing strawberry fruit, but gave the scope for future development.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
林 茂彦
生物系特定産業技術研究支援センター
-
米田 隆志
芝浦工大
-
林 茂彦
生研センター
-
山本 聡史
生物系特定産業技術研究支援センター
-
高橋 恒平
芝浦工大
-
山本 聡史
生研センター
-
林 茂彦
農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ
-
山本 聡史
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部
-
林 茂彦
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 園芸工学研究部
-
山本 聡史
(独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター
-
林 茂彦
(独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター特別研究チーム
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