2P2-A20 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究
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概要
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Physical therapy is important for rehabilitations, a student who wants to become a physical therapist acquires the skill of physical therapy by clinical training. To adopt first training stage of rehabilitation, we are developing a simulator system for a cubital joint. This simulator is needed to realize the same condition of patient's joint moving, we are trying to use a rheological fluid to generate the braking action of joint. In this report, we describe the simulator system construction and results of basic experiments using ER fluid and MR fluid.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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米田 隆志
芝浦工大
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井上 薫
首都大学東京
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高木 基樹
芝浦工大
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井上 薫
首都大学東京大学院人間健康科学研究科
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寺田 尚史
三菱プレシジョン株式会社
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足立 吉隆
芝浦工大
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川上 幸男
芝浦工大
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高橋 良至
東洋大
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李 虎奎
芝浦工大
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高橋 良至
芝浦工大
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川上 幸男
芝浦工業大学大学 システム工学部
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藤澤 友浩
芝浦工大
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HOKYO Lee
東洋大
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高木 基樹
名古屋工業大学
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寺田 尚史
三菱プレシジョン株式会社開発部
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寺田 尚史
三菱プレシジョン株式会社 開発統括部
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李 虎奎
東洋大
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寺田 尚史
三菱プレシジョン
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藤藤 友浩
芝浦工大
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