1A2-K07 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We are developing the robot system for tele-ultrasound imaging diagnosis. This system consists of the master-slave robot system in order to use probes of the ultrasound diagnostic equipment for the telemedicine. This paper reports about a development of the slave robot and remote control the slave robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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