2A1-C20 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発 : 力検知手法の開発
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概要
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Master-Slave System for TUR-P (MSST) for minimally invasive surgery has been developed in order to relieve the burden of surgery for the surgeon and prevent the infection. In TUR-P, surgeon is operated on based on the view from an endoscope and the reaction force from an electrosurgical knife. This system contains the force sensor and reproduces the same feeling as under an operation by force feedback control. In order to perform safe operations, this system needs a high sensitive sensor. In this paper, we developed the new force detection method using strain gauge, in order to sense the force that is produced by the contact of electrosurgical knife with organ.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
米田 隆志
芝浦工大
-
山本 紳一郎
芝浦工大
-
小山 浩幸
芝浦工大
-
米田 隆志
Toto総合研究所 商品研究部健康技術研究グループ
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小山 浩幸
芝浦工業大学
-
長谷川 洋機
下都賀総合病院
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米田 隆志
芝浦工業大学
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山本 紳一郎
芝浦工業大学
-
伊藤 寛明
芝浦工大
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