20313 カテーテル誘導用トレーニングシステムの開発(人工臓器と医用工学(3),OS.8 人工臓器と医用工学)
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概要
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We developed a training system for catheter guide system consists on master tool, control box and simulator. This training simulator is for the master slave system which developed by our laboratory. The characteristics of this system are using electrorheological fluid for force display. The simulation display are using radiographic image which used by Interventional Radiology. We made collision detection program and catheter bend program when catheter collide blood vessel. In conclusion, this simulator can make realistic training simulator for using using radiographic image. In the future, the catheter in simulation display change which can operate the catheter by three dimensions.
- 2009-03-05
著者
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