1P1-A23 装着型生活支援装置の開発に関する研究 : マスタスレーブ方式ハンドの開発
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概要
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We are developing a master-slave hand system to use rehabilitation field. This system consists of haptic glove as a master hand, robot hand as a slave hand and a controller. In this report, we describe a new root witch has tree fingers. The robot hand has all most same size of human hand and has three DC motors to drive each fingers, we develop a special mechanism to realize this small hand. And also. We measured torque-current characteristic to get basic data for force feedback control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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