1P1-G12 内視鏡外科手術トレーニングシミュレータ : 力計測型長鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The research used to gives the sense of force feedback to person who operates when the endoscopic surgery is done. It is not necessary to manufacture the lengthy forceps, and it reports on the result of measuring force when person who operates open and shut the tip of forceps.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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