2P2-I08 親和性のあるロボットデザイン : Virtual Robotによる機能的デザインの評価(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes how to realize an appropriate robot design which enables to establish an intimate partnership between human and robots. We used the Virtual Robot Model (VRM) prepared as 3-Dimensional Computer Graphics to assess the robot design. We have performed an experimental valuation by using psychological methods, and considered how the robot design is perceived through the interactions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
米田 隆志
芝浦工大
-
小松 孝徳
東京大学大学院総合文化研究科広域科学専攻
-
小松 孝徳
信州大
-
兼子 英明
芝浦工大
-
小松 孝徳
Department of Frontier Media Science, School of Interdisciplinary Mathematical Sciences, Meiji University
-
小松 孝徳
信州大学 繊維学部
関連論文
- 経鼻胃管からの半固形化栄養剤 ; メディエフプッシュケア^【○!R】投与についての検討
- 101 様々な重力環境下でのヒト立位姿勢制御機序(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 3C3-04 免荷歩行訓練装置の開発 : 上肢と下肢の協調運動の実現(OS リハビリテーション機器の開発)
- 21305 上肢疾患用患者シミュレータの開発(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
- 638 拘縮除去装置の開発(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
- 発達障害児の平衡反応に対する評価・支援システムの開発 : 感覚統合の視点から
- 20601 片麻痺者を対象とした歩行補助機器の開発 : 健側機能フィードバックによる正常歩行の再獲得(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 501 超音波画像を用いたヒト歩行時の筋線維長変化計測(OS5-1:軟組織のバイオメカニクス(1),OS5:軟組織のバイオメカニクス)
- 639 ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
- A114 超音波画像を用いたヒト歩行時の腓腹筋筋線維長変化計測(A1-4 軟組織のバイオメカニクス2)
- 626 超音波画像を用いた筋線の自動抽出(第4報)(OS7-1:軟組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション7:軟組織のバイオメカニクス)
- 317 超音波画像を用いた伸張反射感受性の評価(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
- 316 超音波画像によるヒト立位姿勢時の筋線維長変化計測(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
- 3D1-02 Modeling and controlling a gait training system utilizing a biarticular muscle model
- 3C2-03 脊髄神経回路網の賦活による正常歩行の再獲得(第2報) : 健側機能フィードバック歩行機器開発(OS リハビリテーション機器の開発)
- 602 手指筋の伸張反射計測システムの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
- 1P2-N-125 ハプティックデバイスを用いた上肢リハリテーションシステム用の訓練プログラムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 20314 カテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発 : スレーブシステムの開発(人工臓器と医用工学(3),OS.8 人工臓器と医用工学)
- 639 褥瘡発生メカニズムの解析に関する基礎研究(GS3:流体計測とイメージング)
- 20607 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス(2),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 606 皮膚水分量計測装置の開発(第2報)(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
- 607 皮膚描記テストを用いた診断システムの開発(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
- 皮膚描記診断システムの開発
- S0202-1-4 片麻痺者を対象とした歩行補助機器の開発 : 健側機能フィードバックによる正常歩行の再獲得(人体機能の支援と解析(1))
- 20611 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究 : 表現した疾患の評価(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 20704 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
- 519 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS10-1:リハビリテーション・福祉工学,GS:一般セッション,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- 315 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
- 603 姿勢反射誘発装置における計測システムの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
- 310 姿勢反射計測システムの開発(第2報)(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
- P-15 Haptic Rehabによる上肢の複合的知覚検査の成績と所要時間 : 粗さ・弾力・粘性・重さの知覚について(ポスター発表,第20回日本保健科学学会学術集会)
- B207 パワーアシスト型手すりの開発研究(B2-2 福祉工学2)
- 10508 装着型生活支援用グリッパーの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
- 10507 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
- ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの基礎研究(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
- 握力補助・回復装置(グリップエイド)の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 536 超音波法を用いた伸張反射感受性の計測 : 下肢筋における筋線維の伸張と伸張反射応答の関係(GS-15 : 軟組織(1))
- 240 超音波法を用いた伸張反射感受性の計測 : 筋画像と反射応答の同時計測
- 601 二関節筋モデルを用いた歩行訓練装具の開発
- 406 ロボット型歩行訓練機器の開発 : 歩行装置の開発
- 422 超音波を用いた義足ソケット製作システム(OS7:医用・福祉工学(3),学術講演)
- 306 超音波画像を用いた義足ソケット製作システム : モデルの評価および解析(OS2-01 : 人工関節と義肢,身体運動のモデリングと福祉工学)
- 305 超音波画像を用いた義足ソケット製作システム : 下肢断端モデルの作成(OS2-01 : 人工関節と義肢,身体運動のモデリングと福祉工学)
- 2P2-B06 上肢運動機能回復訓練・評価装置の開発
- 0622 単・二関節筋の機能的活動動員パターンの決定機序(OS42:スポーツ工学とヒューマン・ダイナミクス)
- J1601-1-6 事前知識を用いた強化学習の効率的学習(メカニカルシステムとその知能化)
- 20313 カテーテル誘導用トレーニングシステムの開発(人工臓器と医用工学(3),OS.8 人工臓器と医用工学)
- B411 携帯用輸液ポンプシステムの開発(福祉工学,リハビリテーション工学)
- 2434 皮膚水分量計測システムの開発(第 2 報)
- 230 皮膚の角層水分量と硬さの計測に関する研究 : 第 2 報硬さの評価
- 617 超音波画像を用いた筋線の自動抽出(第3報)(GS-4 皮膚と膠原繊維,一般セッション,学術講演)
- 2433 局所乾燥下での皮膚の非侵襲計測
- 20703 発達障害児の評価支援システムの開発(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
- 20709 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス2,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
- 1A1-2F-C8 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(第 2 報)
- 516 超音波画像を用いた義肢装具製作システム : 3D モデルの構築
- 515 超音波画像を用いた義肢装具製作システム : 内部組織の輪郭抽出
- 313 内視鏡手術トレーニングシミュレータの開発(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
- 手足非固定型パワーアシストスーツの開発
- 10511 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
- 427 ソフトコンピューティングを用いた動脈圧推定シミュレーション : ニューラルネットワークの適応(GS-4:一般セッション:バイオメカニクス,オーガナイズドセッション1:生物流体とバイオミメティクス)
- 257 押し込み荷重と周波数変化量による皮膚の力学特性計測
- 314 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
- 2D4-01 皮膚描記テスト診断システムの開発(第1報) : 色彩色差計を使用した皮膚診断装置の開発(画像計測)
- 鏡面反射利用の視覚システムを持つトマト収穫ロボットの開発(第2報) : 動画処理による走行制御システムとハウス内収穫実験
- 鏡面反射利用の視覚システムを持つトマト収穫ロボットの開発(第1報) : 画像処理によるハンドの接近方向の選択
- 409 超音波画像を用いた筋線維の抽出(第2報)(GS-03 : 非侵襲計測技術)
- 514 超音波画像を用いた筋線維の抽出
- 516 筋線維超音波画像の画像処理に関する研究
- 手足非固定型パワーアシストスーツの開発
- 10510 消化管内走行ロボットに関する研究(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
- 内視鏡的粘膜下層剥離術のための能動多自由度鉗子の開発
- 451 皮膚描記テストの評価システムの開発
- 2432 描記テストマシンの開発とその評価システムに関する研究
- 2A2-D09 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A20 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究
- 1A2-K04 ESD手術のための鉗子の開発 : 患部保持ツールの開発
- マスタースレーブ技術を用いた装具開発
- 2P2-I08 親和性のあるロボットデザイン : Virtual Robotによる機能的デザインの評価(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 1P1-C02 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発 : マスタアームの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-C04 イチゴの自動パック詰めシステムの開発
- 2A1-L03 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発
- 2A1-M03 内視鏡外科手術トレーニングシミュレータの開発 : マスタスレーブシミュレータの開発
- 2A1-L01 ディスポーザブルタイプの輸液ポンプの開発
- 1P1-A04 Q-learningによる把持戦略の獲得(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- ESD手術のための患部保持手法の提案
- 2P1-D10 Gesture Recognition for the User Interface of Assistive Mobile Robot System
- 1P1-A23 装着型生活支援装置の開発に関する研究 : マスタスレーブ方式ハンドの開発
- 1A1-2F-C3 介助用モビルロボットシステムの開発に関する研究 : マルチセンサを用いたナビゲーションシステム
- 1A1-1F-F4 VIP エンコーダを用いた位置決め手法に関する研究
- 1A2-K07 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 239 姿勢反射計測システムの開発
- 1A1-J05 装着型生活支援ロボットの開発 : 握力補助・回復装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-G12 内視鏡外科手術トレーニングシミュレータ : 力計測型長鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 9I-10 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発(OS-15 応用を意識した人材育成)
- 1A1-D15 装着型支援装置の開発 : 握力補助装置の開発
- 2A1-C21 カテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発 : スレーブ力検出機構の開発
- 8J-14 装着型農作業アシスト装置 : 作業評価用スーツの開発(OS-7(1) ヒューマン・ダイナミクス(2))
- 9F-03 圧迫およびせん断力発生時の血流観察装置の開発(OS-8 福祉・リハビリテーション工学(3))
- 2A1-C20 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発 : 力検知手法の開発