3C2-03 脊髄神経回路網の賦活による正常歩行の再獲得(第2報) : 健側機能フィードバック歩行機器開発(OS リハビリテーション機器の開発)
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概要
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The purpose of this study was to develop the powered gait orthosis which was designed to re-gain the usual gait motions for stroke patients. The concept of this orthosis controller was likely to a master-slave system ; the master is the healthy side and the slave is the paralyzed side, the time series of the hip and the knee angle joint in healthy side were used as target variables to control the paralyzed side, respectively. In this report, we show both the detail of the hip and the knee joint mechanisms and the control algorithms about this newly gait orthosis.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
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