フォースレート制御を用いたカテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発
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概要
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- 2010-03-15
著者
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米田 隆志
芝浦工業大学 システム工学部機械制御システム学科
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米田 隆志
芝浦工業大学 システム理工学部
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井出 勝
芝浦工業大学大学院 工学研究科 機能制御システム専攻
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ZOBEL Pierluigi
ラクイラ大学
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DI CLAUDIO
ラクイラ大学
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毛利 誠
毛利医院
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井出 勝
芝浦工大
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米田 隆志
芝浦工業大学
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