1A1-E09 触覚センサを用いた物体把持手法の開発
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概要
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It is thought that burdens of the care increase by influence of less children and aging society in Japan. Therefore development of "Assistive Mobile robot System (AMOS)" is pushed forward in this laboratory to reduce the burden of the caretaker. We use a tactile sensor in this study to do stable grasp of an object by AMOS and perform robot hand control. In this paper, we propose a variable sized tactile sensor based on the CMC silicone rubber and the piezo film. The sensor is designed to be applied to variety of robot hand. We examined the effectiveness of the tactile sensor. Then, we demonstrate the effectiveness of the tactile sensor when robot hand is controlled.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
米田 隆志
芝浦工大
-
山本 紳一郎
芝浦工大
-
高木 基樹
芝浦工大
-
小山 浩幸
芝浦工大
-
米田 隆志
Toto総合研究所 商品研究部健康技術研究グループ
-
小山 浩幸
芝浦工業大学
-
高木 基樹
名古屋工業大学
-
米田 隆志
芝浦工業大学
-
加藤 晴康
芝浦工大
-
山本 紳一郎
芝浦工業大学
-
松井 友秀
芝浦工大
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