X線CT誘導による脳神経外科手術支援ロボットの開発 : 第2報, ロボット制御システムの構築
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概要
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Robot technology was introduced into a new stereotactic neurosurgery system for applications to biopsy, blind surgery, and functional neurosurgery. The authors have developed a newly designed of the brain surgery assisted robot by CT-guided. It is designed so as to allow a biopsy needle to reach the target such as cerebral tumor within a brain automatically on the basis of the X, Y, Z coordinates of the target obtained by CT image. This robot is so small that it can be driven in a CT scanner gantry. In this paper we describe construction of the robot control system and the control of the robot by CT image and investigated a phantom experiment using Xray CT image.
- 1998-10-25
著者
-
高倉 公朋
東京女子医大
-
小山 浩幸
芝浦工大
-
小山 浩幸
芝浦工業大学
-
米田 隆志
芝浦工業大学
-
高倉 公明
東京女子医科大学付属脳神経センター脳神経外科
-
舟久保 熙康
芝浦工大
-
舟久保 煕康
芝浦工業大学
-
内田 干城
芝浦工業大学システム工学部
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