X線CT誘導による脳神経外科手術支援ロボットの開発 : 第1報, ロボットの構築
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概要
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The robot technology was introduced into the stereotactic neurosurgery for application to biopsy, blind surgery, and functional neurosurgery. The authors have developed a newly designed CT-guided brain surgery assisted by robot system, designed to allow a biopsy needle to reach the target such as a cerebral tumor within a brain automatically on the basis of the X, Y, and Z coordinates obtained by CT scanner. This robot is so small that it can be driven in a CT scanner gantry. It consists mainly of the link mechanism, insertion part, and biopsy needle part. We constructed the robot, investigated its working space, and the excision experiment using brain of a pig.
- 1998-10-25
著者
-
高倉 公朋
東京女子医大
-
小山 浩幸
芝浦工大
-
小山 浩幸
芝浦工業大学
-
米田 隆志
芝浦工業大学
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高倉 公明
東京女子医科大学付属脳神経センター脳神経外科
-
舟久保 熙康
芝浦工大
-
舟久保 煕康
芝浦工業大学
-
内田 干城
芝浦工業大学システム工学部
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