インタラクティブシミュレーションにおける遠隔操作フレームワークの実装(HPC-6 : 開発・実行環境)
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概要
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近年の計算機性能の急速な向上に伴い,インタラクティブな実時間シミュレーションへの期待が高まっている.また,通信速度の飛躍的な高速化に伴い,インタラクティブシミュレーションの遠隔操作の研究も行われている.本報告では,このようなインタラクティブシミュレーションの一例として,力覚提示を伴う流体シミュレーション環境を構築し,さらに当該シミュレータを遠隔操作するフレームワークのプロトタイプ実装を行った結果を報告する.流体運動の計算手法としては格子ボルツマン法を用い,触覚デバイスを用いた高速計算のためにGPUによる計算を行った.シミュレーション結果はリアルタイムに流速を画像表示するとともに,流体内の障害物に加わる応力を触覚デバイスを用いて力覚提示した.遠隔操作するフレームワークを実装し,研究室内の異なる2台の計算機を用いた環境において遠隔操作を実験で行った.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2007-08-01
著者
-
森 眞一郎
福井大学大学院工学研究科
-
嶋田 創
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
富田 眞治
京都大学物質-細胞統合システム拠点
-
三輪 忍
京都大学
-
嶋田 創
京都大学
-
橋本 健介
福井大学
-
幡生 安紀
福井大学
-
富田 眞治
京都大学
-
富田 眞治
京都大学工学部情報工学科
-
Tomita S
Graduate School Of Informatics Kyoto Univ.
-
Tomita Shinji
Kyoto Univ. Kyoto‐shi Jpn
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