ドライビングフィーリング評価のための車両・ドライバ挙動のパラメータ化に関する検討(研究速報)
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概要
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本論文では,ドライビングフィーリング評価のための,自動車運転中のドライバと車両挙動の関係のパラメータ化について検討を行う.ドライバ挙動と車両挙動によるリサジュー曲線を近似し,近似係数からパラメータを求め,これをドライバが感じた「運転のしやすさ」と比較する.その結果,運転しやすい車両は,車両横加速度と顔の垂直方向の動きの間の振幅比は小さく,位相差は負の方向に大きくなる,すなわちリサジュー波形がU字型に近づく傾向が見られた.
- 2011-04-01
著者
-
森 眞一郎
福井大学大学院工学研究科
-
佐藤 豪介
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
花井 雅典
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
福間 慎治
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
林 憲孝
富士重工業株式会社スバル技術本部
-
佐藤 亮介
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
森 眞一郎
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
佐藤 亮介
京都大学大学院 工学研究科 社会基盤工学 専攻
-
福間 慎治
福井大学大学院工学研究科
-
福間 慎治
島根大学 総合理工学部 電子制御システム工学科
-
花井 雅典
福井大学大学院工学研究科
-
林 憲孝
富士重工業 (株) スバル技術本部
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