自動車運転者の挙動計測のためのGPS同期モーションキャプチャシステム(画像処理・インタフェース,ITS情報処理,一般)
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概要
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本報告では自動車を運転中のドライバ挙動を計測するシステムを提案する.提案するシステムはドライバをシンプルなリンクモデルで表現し,接点の動きを光学式モーションキャプチャシステムにより測定する.測定用のマーカは高輝度発光ダイオードを用いたアクティブ式であり,GPSより取得したUTC時刻に同期して発光するパイロットマーカを内蔵している.これにより,比較的明るい環境である昼間の自動車内であってもマーカを識別可能であり,なおかつ光学式モーションキャプチャシステムの問題点であるocclusionやswappingにもある程度対応できる.実験の結果,提案システムにより日中の車内でドライバの挙動を測定できることを確認した.
- 2009-03-02
著者
-
森 眞一郎
福井大学大学院工学研究科
-
前田 剛志
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
佐藤 豪介
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
花井 雅典
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
愛清 耕平
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
木村 沙央里
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
福間 慎治
福井大学大学院工学研究科情報・メディア工学専攻
-
下澤 知巳
富士重工業株式会社スバル技術本部
-
林 憲孝
富士重工業株式会社スバル技術本部
-
佐藤 亮介
京都大学大学院 工学研究科 社会基盤工学 専攻
-
森 眞一郎
京都大学工学部情報工学教室
-
福間 慎治
福井大学大学院工学研究科
-
福間 慎治
島根大学 総合理工学部 電子制御システム工学科
-
木村 沙央里
福井大 大学院工学研究科
-
佐藤 豪介
福井大学大学院工学研究科
-
愛清 耕平
福井大 大学院工学研究科
-
下澤 知巳
富士重工業 スバル技術本部
-
花井 雅典
福井大学大学院工学研究科
-
林 憲孝
富士重工業 (株) スバル技術本部
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