パン・チルト・ズームカメラの簡易モデルによるキャリブレーション

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概要

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2台の回転ステージ, 電動ズームレンズおよびCCDカメラからなるパン・チルト・ズームカメラのキャリブレーションのための簡易モデルを提案する.簡易モデルは, ズーム変化によって光軸および画像中心が変化せず, ワールド座標系におけるカメラの撮像面およびパン・チルトの回転軸が変化しないとするものである.このモデルによって推定パラメータ数を減少させ, さらにキャリブレーションも安定に行えることを示す.また, キャリブレーションされたパラメータによる幾何学的な関係によって, 視線方向と倍率の異なる画像が容易に統合できることを示す.
社団法人電子情報通信学会の論文
1998-03-13

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