非同期ステレオ動画像を用いた動的シーンの位置とモーションの同時推定(テーマ関連セッション3)
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概要
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本論文では,非同期ステレオから得られる時系列画像を利用して,動的なシーンにおける各点の3次元位置と3次元モーションを推定する手法を提案する.通常,3次元位置とその3次元モーションを推定するためには,ステレオ対応点探索とトラッキングを別々に行なう必要があった.この方法は,ステレオカメラが同期している場合には適用可能ではあるが,非同期ステレオでは移動物体が写っていたり,カメラが移動していたりすると,各カメラで撮影されるタイミングの違いによって対象の3次元位置が異なるため,適用することは困難であった.そこで,提案手法ではステレオ対応点探索とトラッキングに相当する作業を同時に行なうことで,3次元位置と3次元モーションに加え,非同期ステレオカメラ間の撮影タイミングのずれである時間オフセットをも同時に最適化して推定する.最後に合成画像と実画像に対して提案手法を適用し,その有効性を示す.
- 2007-01-11
著者
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