多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成
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概要
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本論文では,多眼ステレオカメラで撮影した画像を利用して,撮影対象のサーフェスモデルを直接法により生成する手法を提案する.提案手法では,微小三角メッシュを対象のサーフェスモデルとし,空間中のある一点からメッシュ各頂点までの距離をモデルパラメータとする.そして,画像間の輝度差と形状の滑らかさに基づいたコストを定義し,各カメラからの各平面の可視性を考慮しつつ,高速平面パラメータ推定法を拡張した最適化手法によりコストを効率的に最小化する.さらに,最小化の際に階層メッシュを利用し,階層間での平面姿勢の類似度をコストに加えることにより,安定なサーフェス生成を実現する.様々な形状と拘束項に関する比較実験を通じ,提案手法の有効性を示す.
- 2009-06-02
著者
-
奥富 正敏
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
杉本 茂樹
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
奥富 正敏
東京工業大学
-
塩田 陽介
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
杉本 茂樹
東京工業大学
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