インタラクティブなステレオ3次元計測(卒論セッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,静止物体の3次元形状を計測するために,計測対象への簡易なアクティブ照明と2台のカメラで撮影した時系列画像を用いた,インタラクティブなステレオ計測法を提案する.簡易なアクティブ照明は,懐中電灯や棒の影を計測対象上で移動させるだけでよく,ステレオカメラ間の対応点を検出するために,時間方向の画素値変化を利用する.このため,通常のステレオ画像間の対応を求めるときに利用する空間方向のウィンドウが不要になり,各画素ごとに正確な対応点を検出することができる.簡易な照明を当てる位置や強度,照明の方向などをインタラクティブに調整可能とするため,リアルタイムに計算して結果を表示するシステムを構築した.細かな形状を持つ静止物体を対象とした実験を行い,本システムの有効性を確認した.
- 2007-05-14
著者
-
奥富 正敏
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
清水 雅夫
東京工業大学大学院理工学研究科
-
清水 雅夫
日本大学理工学部
-
奥富 正敏
東京工業大学
-
齋藤 悠司
東京工業大学工学部制御システム工学科
関連論文
- 非均質なパッチベースMRFのための局所適応的学習(パターン認識と学習,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の検出(研究速報)
- 画像超解像処理技術の最新動向
- 複数フレームの累積情報を利用した高速ビデオ超解像処理(光学的解析・画質改善,画像の認識・理解論文)
- バイラテラルフィルタとノンローカルミーンフィルタの統一的解釈とその発展へ向けて(光学的解析・画質改善,画像の認識・理解論文)
- 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定(3次元再構成・多視点画像処理,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法(一般論文)
- ステレオ画像を用いた高速な平面パラメータ推定法(安心・安全のためのCV)
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告)
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告,CV/PR技術のVRへの応用)
- 画像の認識・理解論文特集の発行にあたって
- 多眼ステレオ画像を用いた高速平面パラメータ推定と仮想焦点面画像生成への応用(画像認識,コンピュータビジョン)
- スロープ安定歩行のための歩行計画に基づいた床面のステレオ画像センシング
- 超解像処理のための複数モーションに対応したロバストかつ高精度な位置合せ手法(画像・映像処理)
- 位置ずれ量を考慮した画素選択に基づくロバスト超解像処理(画像・映像処理)
- リンギングの発生を抑えたブラー画像復元(卒論セッション・概要発表)
- 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション (情報論的学習理論と機械学習)
- 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション (パターン認識・メディア理解)
- 複数フレーム超解像処理のためのロバストかつ高精度な位置合わせ処理
- 画像変形を表すNパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用
- 2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法(一般セッション(3))
- 2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用
- カスケード型識別器のキャリブレーションと尤度分布を利用した顔検出(顔・ジェスチャの認識理解(3),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 超解像ディスプレイ(高臨場感ディスプレイフォーラム2009臨場感とは何か?)
- 超解像ディスプレイ
- 超解像ディスプレイ(高臨場感ディスプレイフォーラム2009-臨場感とは何か?-)
- 陽炎による遠方物体の不規則な変形を利用した超解像処理
- (第3回)画素数の壁を打ち破る : 複数画像からの超解像技術(次世代ディジタルカメラ/ディジタルムービーを予測する)
- 組合せ画素混合を利用した超解像処理(画像処理,画像の認識・理解論文)
- 画像復元とレジストレーションの同時最適化の実験的検証(研究速報)
- オクルージョンや明るさ変化にロバストな超解像処理(卒論セッション)
- 周波数領域最適化法によるMAP型超解像処理の高速化(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- 組合せ画素混合と超解像処理への応用(一般セッション10)
- 再構成型超解像処理の理論限界に関する検討
- 組合せ画素混合と超解像処理への応用(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 再構成型超解像処理の理論限界に関する検討(テーマ関連/オーガナイズドセッション (3))
- 高速カラー超解像処理システムの実現 (特集:特殊カメラを使った画像処理)
- 再構成型超解像処理の高速化アルゴリズム(一般セッション(1))
- 単板カラー撮像素子のRAWデータを利用した高精細画像復元
- 単板CCDからの高解像度カラー画像の生成(一般セッション)
- 第14回パターン認識国際会議(ICPR'98)報告
- 適応的な多変量正規分布による自然画像の事前確率モデル
- 適応的な多変量正規分布による自然画像の事前確率モデル
- 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション
- カーネル回帰に基づくカラー画像補間
- 勾配情報に基づく画像合成のためのポアソン方程式安定化
- 高速平面姿勢推定を利用した多眼ステレオ画像からの仮想焦点面画像生成
- 残差画像に基づく漸進的ぶれ画像復元(光学的解析・画像生成,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- エントロピー最小化基準によるカラー画像の色チャネル間における非剛体レジストレーション(追跡・位置合わせ,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定(ステレオ,画像の認識・理解論文)
- 未校正2重反射画像からの3次元計測
- ロバストかつ高速な超解像度処理(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
- ロバストかつ高速な超解像度処理(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
- 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定
- ロバストかつ高速な超解像度処理(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
- 画像超解像処理技術の最新動向
- 未校正 2 重反射画像からの 3 次元計測
- 未校正 2 重反射画像からの 3 次元計測
- リフレクションステレオのキャリブレーション
- 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測
- インタラクティブなステレオ3次元計測(卒論セッション)
- 特集「高度センシングに基づくCV」の発行に寄せて(高度センシングに基づくCV)
- 特集「高度センシングに基づくCV」の発行に寄せて
- ステレオ画像からの直接的かつ高速な微小平面3Dサーフェス生成法(一般セッション1)
- ヒューマンフレンドリーな復元フィルタの提案(画像・映像処理)
- アフィン空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応軌跡推定(動画像解析)
- 部分空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応推定(一般セッション2)
- A-17-12 ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出(A-17. ITS)
- 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成
- 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成
- ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平坦部の連続推定
- ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平坦部の連続推定
- ステレオ画像からの射影変換行列の抽出による道路領域検出
- ステレオ画像からの道路平面に対する射影変換行列の導出
- ステレオ画像による道路領域の抽出
- 撮影位置の異なる複数の画像を用いた高解像仮想焦点面画像生成(一般セッション1)
- ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善(博士論文・卒業論文セッション)
- ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善(卒論セッション)
- 非剛体レジストレーションによる時系列画像中の揺らぎ除去(テーマ関連セッション3)
- リフレクションステレオを構成する技術--2重像間変位の計測
- H-059 複数モーション領域を含む時系列画像の分割レジストレーション(H分野:画像認識・メディア理解)
- 領域選択を伴う2段階レジストレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法(センシング, ビジュアライゼーション, 画像の認識・理解)
- 画像のレジストレーションにおける超平面交差法の高速化手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 画像のレジストレーションにおける同時推定法の高速化手法(一般セッション (3))
- 顔らしさ分布を利用した顔検出手法(テーマ関連セッション,事例ベースメディア解析)
- 複数フレームの累積情報を利用した高速ビデオ超解像処理
- ステレオ画像を利用した階段の空間位置推定(一般セッション2)
- ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の抽出と識別(卒論セッション)
- 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成
- 顔らしさ分布を利用した顔検出
- カーネル回帰に基づくカラー画像補間 (パターン認識・メディア理解)
- 道路面情報に基づくステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識
- 非同期ステレオ動画像を用いた同時最適化による位置とモーションの推定(動画像解析)
- 使いやすさを考慮した復元フィルタの設計--直感的に復元効果を調整できる復元フィルタとは?
- 顔らしさの評価値分布を利用した顔検出の提案(テクニカルノート,一般論文)
- 単板カラーイメージセンサのデータに適した符号化方法の提案
- ステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識(D論セッション1)
- カスケード型識別器のキャリブレーションと尤度分布を利用した顔検出(顔・ジェスチャの認識理解(3),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 重み付投票による回転物体の密な形状復元