スロープ安定歩行のための歩行計画に基づいた床面のステレオ画像センシング
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概要
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- 2010-01-15
著者
-
奥富 正敏
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
淺谷 南己
本田技術研究所基礎技術研究センター
-
杉本 茂樹
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
奥富 正敏
東京工業大学
-
杉本 茂樹
東京工業大学
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