画像のレジストレーションにおける超平面交差法の高速化手法(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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本論文では,こう配法に代わる画像間のモーションパラメータ推定法である超平面交差法の高速化手法を提案する.超平面交差法は,モーションパラメータ空間において,画像間類似度を各パラメータで偏微分した値が0となる位置を近似する超平面をモーションパラメータの個数だけ推定し,その交点として画像間モーションパラメータを推定する手法である.超平面交差法は,こう配法と異なり,繰返し計算を利用しない一方向の計算で高精度なモーションパラメータを推定でき,判断やループ処理が不要なので,特にハードウェアなどへの実装に適している.また,画像の画素値を直接利用する領域ベースマッチング手法に基づく超平面交差法では,画像間の類似度を評価するために,濃度差の二乗和(SSD)や正規化相互相関(ZNCC)など,任意の類似度を利用できるので,要求される計算速度と入力画像の変化の性質に応じて,適切な類似度を選択できる.提案手法では計算の高速化のために,テンプレート画像に対する微小変形画像をあらかじめ用意して,時系列画像の各入力フレームに対する変形演算量を少なくした.高速化超平面交差法の計算量を,こう配法と比較検討した.合成モーション画像と実画像を用いた実験を行い,実際の計算時間とモーションパラメータ推定精度をこう配法と比較した.超平面交差法で類似度としてSSDとZNCCを利用した実験を行い,明るさが変化する入力画像に対して,超平面交差法の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-02-01
著者
-
奥富 正敏
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
清水 雅夫
東京工業大学大学院理工学研究科
-
清水 雅夫
日本大学理工学部
-
奥富 正敏
東京工業大学
-
張 馴槿
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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