アフィン空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応軌跡推定(<特集>動画像解析)
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概要
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本論文では,大きなベースライン長を持つ2組の時系列画像間の対応を求めるための新しい手法を提案する.提案手法では,それぞれの時系列画像中の特徴点をそれぞれ追跡し,画像間に存在するエピポーラ拘束を利用して,一方の時系列画像のそれぞれの特徴点軌跡を他方の時系列画像の全特徴点軌跡が属するアフィン空間にあてはめる.これにより,一方の時系列画像から得られた特徴点軌跡に対する他方の時系列画像中の特徴点軌跡を推定することができ,画像問の特徴点の対応軌跡が得られる.この方法は,画素値を利用したステレオ画像対応点探索とは異なり,両方の画像で同時に観測されていない点に対しても特徴点の対応座標が得られるという特徴を持つ.さらに,得られた対応をもとに,対象の3次元形状を復元することもできる.合成画像および実画像を用いた実験を通じて,提案手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-03-15
著者
-
奥富 正敏
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
杉本 茂樹
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
奥富 正敏
東京工業大学
-
高橋 秀和
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻:(現)株式会社デンソーディーゼル噴射技術1部
-
杉本 茂樹
東京工業大学
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