ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の検出(研究速報)
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概要
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本論文の目的は,白線,ガードレール,道路側壁などの直線の三次元位置を検出することである.これらの直線は道路平面に平行であると考えられるので,ステレオ画像から抽出された直線の対応付けのとき,道路平面に平行な直線のみを対応づけるという拘束条件を定式化した.これにより直線の対応候補を大幅に限定することができる.
- 2006-08-01
著者
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