透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法(センシング, ビジュアライゼーション, <特集>画像の認識・理解)
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概要
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本論文では,両面が平行平面で構成される透明板に映る2重像を1台のカメラで撮影した1枚の画像を使った,距離計測手法を提案する.透明板に入射する光線は,透明板表面の反射光と透過光とに分かれる.この透過光は透明板の裏面に到達するが,裏面で一部が反射し,再び表面を透過する.したがって,透明板に映る像は,位置ずれのある2重像として観測できる.この2重像は,小さなベースラインを持つステレオ画像が重なって撮影された画像と考えることができる.そこで,この2重像間の変位拘束を導き,変位拘束に沿って画像の自己相関極大位置を探索することで2重像間の変位を計測すれば,この変位に対応して対象との距離を求めることができる.透明アクリル板を使つた実験装置で撮影した画像により,透明アクリル板の平行度とカメラとの位置関係に関するキャリブレーションを行った.実画像を使った実験を行い,提案した距離計測手法によって実際に距離計測が可能なことを示した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-07-15
著者
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