両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測
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概要
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本論文では,両面にハーフミラーコーティングを施した透明板を通して撮影した,1枚の2 重像を使った距離計測手法を提案する.2 重像間の変位拘束に沿って対応位置を探索して像間変位を計測すれば,対象との距離を得ることができる.像間変位は正規化自己相関関数を利用して計測するが,明るさが異なる画像で構成された2 重像でも効果的に像間変位を計測できるように,正規化自己相関関数の形状に関する類似度も利用した.実画像を使った実験を行い,提案した距離計測手法によって実際に距離計測が可能なことを示した.
- 2008-06-26
著者
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