ミラー付き回転カメラによる全周三次元再構成(センシング, <特集>画像の認識・理解論文)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
実環境における全方位(360°)の三次元情報を取得する技術は, 監視カメラなどのセキュリティや複合現実感の実現など, 幅広い分野での応用が考えられている. 本論文では, 1台のカメラと2枚の平面ミラーで構成される撮影装置を提案し, 時空間画像を利用した全方位の三次元復元を行う手法を提案する. 提案手法では, ミラーを用いた撮影装置を用いることにより, 複数のカメラを用いることなく大きなベースライン長を実現することができ, 1台のカメラを用いた従来手法よりも測定精度を向上させることができる. また, 奥行を取得する際に, 左右ミラー領域に対応する時空間画像に対し, SSSD(Sum of SSD)を利用して軌跡を抽出するマルチベースラインアルゴリズムを利用する. これにより, 画像ノイズなどによる誤対応を低減するだけでなく, 左右ミラー領域の軌跡抽出の結果を別々に評価して良好な片方を選択することにより, オクルージョンの影響も低減することが可能である. 合成画像並びに実画像を用いた実験を行い, 撮影装置による推定精度の向上性能を示すとともに, 提案アルゴリズムの有効性を示す.
- 2005-08-01
著者
関連論文
- 非均質なパッチベースMRFのための局所適応的学習(パターン認識と学習,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の検出(研究速報)
- 画像超解像処理技術の最新動向
- 複数フレームの累積情報を利用した高速ビデオ超解像処理(光学的解析・画質改善,画像の認識・理解論文)
- バイラテラルフィルタとノンローカルミーンフィルタの統一的解釈とその発展へ向けて(光学的解析・画質改善,画像の認識・理解論文)
- 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定(3次元再構成・多視点画像処理,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法(一般論文)
- ステレオ画像を用いた高速な平面パラメータ推定法(安心・安全のためのCV)
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告)
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告,CV/PR技術のVRへの応用)
- 画像の認識・理解論文特集の発行にあたって
- 多眼ステレオ画像を用いた高速平面パラメータ推定と仮想焦点面画像生成への応用(画像認識,コンピュータビジョン)
- スロープ安定歩行のための歩行計画に基づいた床面のステレオ画像センシング
- 超解像処理のための複数モーションに対応したロバストかつ高精度な位置合せ手法(画像・映像処理)
- 位置ずれ量を考慮した画素選択に基づくロバスト超解像処理(画像・映像処理)
- リンギングの発生を抑えたブラー画像復元(卒論セッション・概要発表)
- 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション (情報論的学習理論と機械学習)
- 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション (パターン認識・メディア理解)
- 画像変形を表すNパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用
- 2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法(一般セッション(3))
- 2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用
- カスケード型識別器のキャリブレーションと尤度分布を利用した顔検出(顔・ジェスチャの認識理解(3),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 超解像ディスプレイ(高臨場感ディスプレイフォーラム2009臨場感とは何か?)
- 超解像ディスプレイ
- 超解像ディスプレイ(高臨場感ディスプレイフォーラム2009-臨場感とは何か?-)
- 陽炎による遠方物体の不規則な変形を利用した超解像処理
- (第3回)画素数の壁を打ち破る : 複数画像からの超解像技術(次世代ディジタルカメラ/ディジタルムービーを予測する)
- 組合せ画素混合を利用した超解像処理(画像処理,画像の認識・理解論文)
- 画像復元とレジストレーションの同時最適化の実験的検証(研究速報)
- オクルージョンや明るさ変化にロバストな超解像処理(卒論セッション)
- 周波数領域最適化法によるMAP型超解像処理の高速化(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- 組合せ画素混合と超解像処理への応用(一般セッション10)
- 再構成型超解像処理の理論限界に関する検討
- 組合せ画素混合と超解像処理への応用(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 再構成型超解像処理の高速化アルゴリズムとその精度評価(画像・映像処理)
- 画像の超解像度化処理
- 単板カラー撮像素子のRAWデータを利用した高精細画像復元
- 単板CCDからの高解像度カラー画像の生成(一般セッション)
- 第14回パターン認識国際会議(ICPR'98)報告
- 適応的な多変量正規分布による自然画像の事前確率モデル
- 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション
- カーネル回帰に基づくカラー画像補間
- 勾配情報に基づく画像合成のためのポアソン方程式安定化
- 高速平面姿勢推定を利用した多眼ステレオ画像からの仮想焦点面画像生成
- 残差画像に基づく漸進的ぶれ画像復元(光学的解析・画像生成,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- エントロピー最小化基準によるカラー画像の色チャネル間における非剛体レジストレーション(追跡・位置合わせ,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定(ステレオ,画像の認識・理解論文)
- 未校正2重反射画像からの3次元計測
- ロバストかつ高速な超解像度処理(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
- ロバストかつ高速な超解像度処理(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
- ロバストかつ高速な超解像度処理(Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP,画像処理の最先端)
- 未校正 2 重反射画像からの 3 次元計測
- 未校正 2 重反射画像からの 3 次元計測
- リフレクションステレオのキャリブレーション
- 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測
- インタラクティブなステレオ3次元計測(卒論セッション)
- アクティブカメラによるイメージモザイキング
- 特集「高度センシングに基づくCV」の発行に寄せて(高度センシングに基づくCV)
- 特集「高度センシングに基づくCV」の発行に寄せて
- ステレオ画像からの直接的かつ高速な微小平面3Dサーフェス生成法(一般セッション1)
- 条件数に基づく近傍画素混合の設計(一般セッション)
- 条件数に基づく近傍画素混合の設計(一般セッション)
- ヒューマンフレンドリーな復元フィルタの提案(画像・映像処理)
- アフィン空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応軌跡推定(動画像解析)
- 部分空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応推定(一般セッション2)
- A-17-12 ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出(A-17. ITS)
- ミリ波レーダとCCDカメラのセンサフュージョンのためのキャリブレーションおよび統合表示法
- 外国人ための科学技術日本語読解支援システム「あすなろ」の開発
- 外国人ための科学技術日本語読解支援システム「あすなろ」の開発
- ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出(街を観る)
- 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成
- 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成
- ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平坦部の連続推定
- ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平坦部の連続推定
- 領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーバリーチの解析
- ステレオ画像からの射影変換行列の抽出による道路領域検出
- ステレオ画像からの道路平面に対する射影変換行列の導出
- ステレオ画像による道路領域の抽出
- 撮影位置の異なる複数の画像を用いた高解像仮想焦点面画像生成(一般セッション1)
- ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善(博士論文・卒業論文セッション)
- ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善(卒論セッション)
- 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成
- ステレオ画像を利用した平面姿勢推定手法と多眼カメラへの拡張(一般セッション3)
- ミラー付き回転カメラによる全周三次元再構成(センシング, 画像の認識・理解論文)
- ステレオ時系列画像のダイレクトアライメントに基づくサーフェスとカメラ運動の同時推定
- グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定
- ステレオ画像からの微小平面サーフェス生成--三角ポリゴンメッシュを直接生成するステレオ3次元再構成
- CVPR2011報告
- CVPR2011報告
- ミラｰ付き回転カメラによる全周3次元再構成
- ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成
- D-12-143 ミラーにより視野分割された回転カメラを利用した全方位3次元再構成(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成(複合現実感とインタラクション)
- ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成
- 時空間画像を用いた回転物体の形状復元 (新しいシステムソフトウェア)
- 5U-4 時空間画像を用いた回転物体の3次元形状復元 : 透視投影モデルへの拡張
- 時空間濃淡画像からの重み付投票を用いた回転物体の形状復元法の解析
- 連続写像型ニューラルネットワークを用いた物体の位置推定
- 2足ロボットのためのステレオ画像による実時間段差エッジ推定
- ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定(研究速報,三次元データ処理・多視点画像処理,画像の認識・理解論文)