時空間画像を用いた回転物体の形状復元 (<特集>新しいシステムソフトウェア)
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概要
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実物体の3次元形状を簡単に計測・入力するため, 回転する物体を撮影した動画像から, 物体の形状を復元する手法を提案する. 本手法では, 入力された時系列画像から時空間断面画像を生成し, その濃淡画像中に現れる濃度一定のsin曲線を抽出することにより, 物体表面上の点の回転半径を得る. また, sin曲線を抽出するために, 物体表面が持つ濃淡値を利用した重み付投票を行う. 画像に現れる濃淡値をそのまま利用することにより, 特徴点やエッジを抽出する方法に比べ, 物体表面の密な復元が可能であり, 特徴点が存在しない滑らかな濃度変化を持つ面に対しても復元が可能である. さらに, 物体の半径だけでなく, 追跡するsin曲線の位置を同定することにより, 表面の傾きも同時に推定できる可能性がある. 合成画像と実画像を用いた実験を通じて, 本手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-06-15
著者
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