ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定(研究速報,三次元データ処理・多視点画像処理,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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本論文では,ステレオ画像を用いて三次元シーン中に含まれる複数の平面領域及び各平面のパラメータを同時に推定する手法を提案する.提案手法では,3自由度の平面パラメータを離散化して複数の平面ラベルを生成し,グラフカットを利用して画素を平面ラベルに割り当てる.合成画像と実画像を用いた実験を通じて提案手法の有効性を示す.
- 2013-08-01
著者
-
杉本 茂樹
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
奥富 正敏
東京工業大学
-
杉本 茂樹
東京工業大学
-
藤原 将展
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
藤原 将展
東京工業大学大学院理工学研究科
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