不等サンプリング間隔を考慮したM^3カルマンフィルタ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
旋回目標の追尾維持が可能なアルゴリズムとして, M^3(Multiple Maneuver Model)カルマンフイルタがある. これは, 複数の運動モデルを用いて並列に考え, 運動モデルの推移にマルコフ性を導入した追尾フィルタである. 従来M^3カルマンフィルタでは, 運動モデル間の推移確率をあらかじめ経験的に設定し, これを固定的に用いていたが, 不定間隔で探知データが得られる場合, そのサンプリング間隔に対応して推移確率を設定しなおす必要があることが分かっており, 可変サンプリングへの対応が容易ではない. 本稿では, M^3カルマンフィルタを可変サンプリングに対応させるため, サンプリング間隔をパラメータとして推移確率を一意に決定する方法を提案し, シミュレーションによってその妥当性を検証する.
- 1997-03-06
著者
関連論文
- 航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価(航行・誘導・制御方式)
- 距離角度相互修正型追尾フィルタによる目標追尾方式
- B-2-23 センサ間の目標移管における視野角と移管時刻に関する検討
- 複数センサを用いた目標追尾における同期観測と非同期観測の性能比較
- M^3フィルタにおけるモデル信頼度の発振抑制法(航行・誘導・制御方式)
- 等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連(航行・誘導・制御方式)
- 高サンプリングレート追尾に対応したIMMフィルタ(レーダ誘導制御及び一般)
- B-2-25 線形フィルタによる三次元空間追尾における定常誤差(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-24 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおけるα-βフィルタの雑音抑圧比(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-22 航跡型MHTを用いた時刻不均一な観測値群による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-21 航跡型MHTを用いた分離目標追尾 : 分離目標への運動諸元引継ぎによる性能向上(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-19 高サンプリングレート追尾に対応したIMMフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- 観測雑音逓倍法から導出したα-βフィルタの比較(航行・誘導・制御方式)
- B-2-22 2D/3D 追尾切換えアルゴリズムの一検討
- 複数のセンサデータを用いた事例検索による発雷予測支援方式
- 自己/相互ファジーシソーラスによる事例間類似性尺度の定義
- 地上用雷電探知装置における事例検索による発雷予測確度改善
- 複数のセンサデータによる事例検索を用いた発雷予測方式
- 複数のセンサを用いた発雷事例検索方式の検討
- 相互インデックス法におけるシソーラス生成法と関連度についての検討
- 相互インデックス法におけるDoyle型定義を用いたファジィシソーラスの検討
- ファジィ C-Means 法を用いたレーダパルス列分離
- 類似事例検索のための相互インデックス法における対象インデックスと参照インデックスについて
- 相互インデックスと推移包によるファジィシソーラスの生成
- 距離変化率を使用した不要信号下での目標追尾
- ファジイC-Means法とAICを用いたレーダパルス列分離
- 類似事例検索のための相互インデックス法によるファジィシソーラス生成法
- 線形フィルタによる3次元空間の追尾における定常追従誤差(航行・誘導・制御方式)
- B-2-3 航跡型 MHT を用いた追尾開始における誤航跡発生の抑制
- B-2-2 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの性能
- B-2-1 蛇行目標追尾を行う IMM フィルタ
- 航跡型MHTを用いた目標追尾開始におけるドップラー速度と平滑値の照合による誤航跡発生の抑制(レーダ誘導制御及び一般)
- 蛇行目標追尾を行う多重運動モデルを用いたカルマンフィルタ(航法・交通管制及び一般)
- 線形フィルタによる三次元空間のレーダ追尾における定常状態での予測誤差の分散
- 3次元空間の追尾における定常追従誤差(リモートセンシング及び一般)
- 航跡型MHTを用いた目標追尾開始距離の延伸(レーダ信号処理及び一般)
- 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種α-βフィルタの安定条件と定常解
- B-2-28 航跡型 MHT による目標追尾開始の性能評価 : 不要信号密度に対する追尾開始性能
- B-2-21 旋回(蛇行)目標追尾を行う多重運動モデルを用いたカルマンフィルタ
- B-2-20 α-βフィルタとα-β-γフィルタの比較に関する一検討
- B-2-19 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタ
- B-2-18 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおけるα-βフィルタの定常偏差
- 3次元空間のレーダ追尾における定常誤差の分散
- 3次元空間のレーダ追尾における定常誤差の分散
- 誤差楕円体重複度係数を信頼度計算に用いるM^3フィルタ
- H_∞フィルタによるレーダ追尾法
- レーダのTWS(Track While Scan)モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式(研究速報)
- レーダのバイアス誤差推定アルゴリズムにおける推定精度と目標配置の関係に関する検討
- M^3フィルタにおける目標運動と運動モデルの不一致に関する検討
- 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種α-βフィルタの解析
- α-βフィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ
- M^3フィルタにおける誤差楕円体重複度の解析
- 各種α-β-γフィルタの比較
- H∞フィルタによる簡易なレーダ追尾法
- レーダのバイアス性設置誤差推定方法における目標配置の検討
- 追尾アルゴリズムM^3 JPDAの高速化のための準最適化手法
- レーダのバイアス性設置誤差推定方法における目標配置の検討
- 追尾アルゴリズムM^3 JPDAの高速化のための準最適化手法
- 航空機搭載用IRセンサにおける移動目標検出方式
- 広域複数センサシステムにおける遅延データ対処型目標追尾フィルタ
- 遠距離レーダによる旋回目標追尾におけるM^3フィルタの不安定性
- 不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式
- B-2-33 Nベスト解探索アルゴリズムによる航跡型MHTの高速化(2) : 演算時間および追尾維持性能の評価
- B-2-32 Nベスト解探索アルゴリズムによる航跡型MHTの高速化(1) : Nベスト解探索アルゴリズムの導入方式
- B-2-30 レーダ分解能を模擬した場合のJPDA追尾性能評価
- B-2-27 遠距離レーダによる旋回目標追尾におけるM^3フィルタの不安定性
- B-2-24 ドップラ速度観測値を用いた追尾フィルタの定常偏差
- フェーズドアレーレーダを用いた目標追尾におけるサンプリング間隔の制御
- レーダ分解能を模擬したシミュレーションによるJPDA追尾維持性能評価
- フィードフォワード補償によるα-βフィルタの追尾特性改善
- レーダ分解能を模擬したシミュレーションによるJPDA追尾維持性能評価
- フィードフォワード補償によるα-βフィルタの追尾特性改善
- B-2-21 仮説数制限を行なうJPDAの追尾性能検証
- 不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式の性能評価
- JPDA追尾におけるクラッタ発生率の影響
- JPDA追尾におけるクラッタ発生率の影響
- 平均尤度を基準とする多重仮説を用いた追尾初期化方式
- B-2-15 レーダバイアス誤差推定における目標配置に関する検討
- 蛇行運動モデルを用いたIMMフィルタ(測位・航法及び一般)
- 信頼度計算におけるモデルへの適合度を向上させるM^3フイルタ : 残差による誤差楕円体決定方式
- B-2-20 遠距離レーダによる旋回目標追尾において運動モデル適合判定を行うM^3フィルタ
- 合成開口レーダ用データ圧縮方式の評価
- PDI方式を用いたドップラーレーダの加速度目標検出性能の改善
- パッシブ位置標定における通信状態確率を用いた虎像排除法
- レーダパルス列分離におけるレーダ数推定規準の検討
- クラスタ分析を用いたレーダパルス列分離の性能検討
- クラスタ分析を用いたレーダパルス列分類
- FMCWレーダ用目標諸元測定方式
- 光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾
- FMCWレーダ用目標諸元測定方式
- FMCWレーダ用目標諸元測定方式
- 光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾方式(映像メディアおよび一般インターネット,デジタル放送,マルチメディア,三次元画像,視覚と画質評価,ITS等)
- 光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾方式
- 光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾方式
- B-2-10 FMCW レーダ用目標緒元測定方式
- A-17-8 ドップラー情報を用いた車両の2次元追尾方式
- 光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾方式
- 光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾方式
- スキャン間相関による推進ロケットの検出
- 多目標追尾のための航跡型多重仮説相関方式がJPDA方式と同一となるための準最適化方法