ステレオ対応度空間からのオクルージョンを考慮した表面抽出の試み
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概要
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ステレオ視における対応点探索では注目点付近の対応の状態(local support)を利用して, 対応付けのあいまいさを軽減させる. ところが, ウィンドウを用いて対応の評価を行う領域ベースな対応点探索では, 特定のlocal supportを利用することになり, それが正しい対応付けの妨げとなることがある. 本論文では, 物体表面に正しく一致するようなlocal supportの利用を考慮して対応付けを行う手法を提案する. 本手法では対応の程度(対応度)を3次元データとして表現したステレオ対応度空間から, 新たに提案したGA探索手法を用いて, 物体表面を表面モデルとして直接探索する. ステレオ対応度空間からGA探索により, 様々な表面モデルが評価され淘汰されることで, 結果的に正しいlocal supportを利用した対応付けを行う. 更に, 表面モデルの探索の際に, 単一性の拘束を考慮することでオクルージョンの発生している部分を特定する. そして, 多眼ステレオを利用してのオクルージョン部分の改善方法を提案する. 本論文では, ステレオ対応度空間の作成, GA探索手法及びオクルージョンの特定と改善について説明し, 単純な形状の物体についてのシミュレーションによる実験結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-04-25
著者
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