領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーパーリーチの解析と定量化
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概要
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領域ベースのステレオマッチングでは, 物体境界部分において, 対応付けが正確に行えず, 物体の境界の位置がずれるという, バウンダリオーバーリーチと呼ばれる現象が起こることが知られている.しかしながら, このバウンタリオーバーリーチについて, 一般的には、手前の物体境界が外側にふくらむといったことが知られているだけで, これまでその発生メカニズムやずれの大きさ(どのような場合に, どれだけずれるか)等に関し, 明確に示されていなかった.本論文では, 物体表面のテクスチャの情報を用いた理論的な解析と実験により, それらを明らかにする.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-09-14
著者
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