LRTの未来--第3回LRT国際ワークショップからみえた課題 (特集:車輪とレールのメカニクス/LRT WS)

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概要

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著者

• 須田 義大

  法政大学工学部

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• 研究速報「研究用ユニバーサルドライビングシミュレータの旋回運動性能向上によるドライバ運転挙動の改善」
• 研究速報「ジレンマゾーン実験へのドライビングシミュレータの活用」
• 3106 ジレンマゾーン実験におけるドライビングシミュレータの活用(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 3208 エコドライブ時における身体的ドライバ負担の評価(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9:ショットガンセッション,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
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• 2102 新方式による車両の姿勢制御に関する研究(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
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• 3302 分岐区間における車輪/レール多点接触幾何解析(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
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• ジャイロを用いた鉄道車両に生じる蛇行動現象の安定化 : 1/10スケール車両を用いた実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 2213 ジャイロを用いた鉄道車両に生じる蛇行動現象の安定化 : 1/10スケール車両を用いた実験的検討(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
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• パーソナルモビリティ・ビークルの提案
• 3305 アクティブ制御を行う車両の省エネルギ性を考慮したアクチュエータ配置条件の検討(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1G1-1 二輪倒立振子型車両の歩行者との親和性評価 : キーグラフを用いた心理的構成要因の探索的検討(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
• J1802-1-4 歩行者に対するパーソナルモビリティの親和性評価(安全安心技術(1))
• C23 人力駆動を適用した倒立振子型車両の安定化制御(OS1 交通機械の制御2)
• 641 人力で走行するペダル式倒立振子型安定化車両の制御
• 1204 回転シートによる快適性向上に関する研究(OS1-1:乗心地・快適性,OS1:交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 2703 逆踏面式輪軸を用いた操舵台車の走行性能(SS4:新たな輸送システム,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 制御された倒立振子の上下振動に対する応答(機械力学,計測,自動制御)
• 1107 電磁サスペンションを搭載した大型車の走行性能解析(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 1108 電磁ダンパの左右連結による自動車のロール制御(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 435 制御された倒立振子の上下振動に対する応答
• 上下系電磁サスペンションによるロール・スタビライザの特性(機械力学,計測,自動制御)
• 2106 電磁アクチュエータによるセンサレス・アクティブサスペンション(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 519 電磁デバイスの加速度特性の制御に関する研究
• 2216 電磁デバイスにおける等価慣性質量の及ぼす影響の検討(システム同定・解析II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 自動車用電磁サスペンションの省エネルギー・アクティブ制御に関する研究
• 3822 消費エネルギを考慮した電磁サスペンションの速度フィードバック制御(J23-2 交通機械の制御(2)(サスペンション・制振デバイスの制御),J23 交通機械の制御)
• 3306 省エネルギ性を考慮したサスペンション制御の基礎的検討(OS0 交通・物流一般,一般講演)

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