台車の技術 最近の動向と課題 (特集:台車の技術)

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概要

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著者

• 須田 義大

  法政大学工学部

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• 2110 シミュレータを用いた鉄道車両の乗り心地官能評価(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 研究速報「研究用ユニバーサルドライビングシミュレータの旋回運動性能向上によるドライバ運転挙動の改善」
• 研究速報「ジレンマゾーン実験へのドライビングシミュレータの活用」
• 3106 ジレンマゾーン実験におけるドライビングシミュレータの活用(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 3208 エコドライブ時における身体的ドライバ負担の評価(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9:ショットガンセッション,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
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• 車輪とレールの連成運動を考慮した輪重変動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 3605 乗り上がり脱線予兆検知手法の実車シミュレーションによる検証(走行安全性評価,SS7:安全と防災,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 4315 横転防止制御システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
• 4317 ジャイロを用いた車体傾斜システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
• 2102 新方式による車両の姿勢制御に関する研究(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 鉄道車両用空気ばね系の輪重抜け抑制制御性能の向上に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 走行車輪と不整のある軌道の連成運動を考慮した輪重変動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 2304 車輪・柔軟軌道系における波状摩耗の進展シミュレーション(OS11 接触問題とトライボロジ,一般講演)
• 2303 パーソナルスペースを用いたパーソナルモビリティと歩行者の親和性評価実験(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 3303 独立回転輪軸の縦クリープ力が車両運動に及ぼす影響(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 3302 分岐区間における車輪/レール多点接触幾何解析(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
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• C25 省エネ型都市交通システム「エコライド」の振動乗り心地に関する研究(OS1 交通機械の制御2)
• ジャイロを用いた鉄道車両に生じる蛇行動現象の安定化 : 1/10スケール車両を用いた実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 2213 ジャイロを用いた鉄道車両に生じる蛇行動現象の安定化 : 1/10スケール車両を用いた実験的検討(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 3209 筋電位測定による自動車の乗り心地評価(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• パーソナルモビリティ・ビークルの提案
• 3305 アクティブ制御を行う車両の省エネルギ性を考慮したアクチュエータ配置条件の検討(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1G1-1 二輪倒立振子型車両の歩行者との親和性評価 : キーグラフを用いた心理的構成要因の探索的検討(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
• J1802-1-4 歩行者に対するパーソナルモビリティの親和性評価(安全安心技術(1))
• C23 人力駆動を適用した倒立振子型車両の安定化制御(OS1 交通機械の制御2)
• 641 人力で走行するペダル式倒立振子型安定化車両の制御
• 1204 回転シートによる快適性向上に関する研究(OS1-1:乗心地・快適性,OS1:交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 2703 逆踏面式輪軸を用いた操舵台車の走行性能(SS4:新たな輸送システム,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 制御された倒立振子の上下振動に対する応答(機械力学,計測,自動制御)
• 1107 電磁サスペンションを搭載した大型車の走行性能解析(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 1108 電磁ダンパの左右連結による自動車のロール制御(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 435 制御された倒立振子の上下振動に対する応答
• 上下系電磁サスペンションによるロール・スタビライザの特性(機械力学,計測,自動制御)
• 2106 電磁アクチュエータによるセンサレス・アクティブサスペンション(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 519 電磁デバイスの加速度特性の制御に関する研究
• 2216 電磁デバイスにおける等価慣性質量の及ぼす影響の検討(システム同定・解析II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 自動車用電磁サスペンションの省エネルギー・アクティブ制御に関する研究
• 3822 消費エネルギを考慮した電磁サスペンションの速度フィードバック制御(J23-2 交通機械の制御(2)(サスペンション・制振デバイスの制御),J23 交通機械の制御)
• 3306 省エネルギ性を考慮したサスペンション制御の基礎的検討(OS0 交通・物流一般,一般講演)

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