1A1-H05 モデルベース設計を適用した移動知能ロボットの機能実現(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
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概要
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In this paper, we present the basic design of our mobile robot. Then we show our model based system implementation with RT-Middleware. We adopt model-based design to make robot models independent from specific hardware and software platform so that other developers will be able to refer our models and customize it to meet their robot specification.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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