屋外装着型複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法(<特集>複合現実感2)
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概要
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In this paper, a registration method for outdoor wearable mixed reality (MR) systems is described. Our approach is based on using a high precision gyroscope, which can measure 3DOF angle of head direction accurately, but with some drift error. We solved the drift problem with a vision-based drift compensation algorithm, which tracks natural features in the outdoor environment as landmarks from images captured by a camera on an HMD. This paper first describes the detail of the vision-based drift compensation method. Then, a calibration method for the orientation sensor is proposed. Finally, using results from an actual wearable MR system, a comparison of registration error with and without vision-based drift compensation demonstrates the feasibility of the proposed method.
- 2002-06-30
著者
-
山本 裕之
キヤノン
-
佐藤 清秀
キヤノン株式会社
-
佐藤 清秀
キヤノン(株)知覚システム開発センター
-
穴吹 まほろ
キヤノン(株)MRシステム開発センター
-
山本 裕之
キヤノン(株)MRシステム開発センター
-
穴吹 まほろ
キヤノン株式会社MRシステム開発センター
-
田村 秀行
キヤノン(株)3dシステム開発センター:(株)エム・アール・システム研究所
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