幾何形状モデル生成のための異種距離画像データの接合
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概要
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幾何学的特徴の抽出が困難な物体を対象に,物体全体の幾何形状モデルを生成するために,異なる方向から撮影した全周型距離画像(側面)と平行投影型距離画像(上下面)を接合する一手法を述べる.本手法では,マニュアルにより各データ相互のおおまかな位置合わせを行った後,自動位置合わせを行う.次に,全周型距離画像の特徴を考慮し,各形状を滑らかに接合するための形状歪みの補正を行う.これらの処理は,各データを共通の切断面で切断した輪郭形状の差異が最小になるまで繰り返される.本手法は,このように輪郭形状を用いることで,特徴点の対応を用いる従来の手法に比べて,特徴点が安定に抽出できない物体に対しても適応できる.本稿では,手法の説明と共にコンピュータグラフィックスで生成したデータ,彫像を対象とした実計測データを用いて本手法の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-11-17
著者
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