ランドマークDBを利用するビジョンベースMRトラッキング法の性能向上に向けての諸方策(2)(実世界センシングとその応用)

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概要

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我々は,複合現実感技術を用いて映画制作を支援するMR-PreVizの研究を行っており,キャメラトラッキング手法としてリハーサル・パス法を採用している.このようなビジョンベースの手法を実問題に適応すると,全てのシーンで高精度なトラッキングが行えるわけではない.そこで,本稿ではリハーサル・パス法を実問題へ適応した事で遭遇した2つの問題の対処法を提案している.広域な範囲のデータベースを構築する場合に発生する累積誤差の軽減方法として,局所的なデータベースをICPアルゴリズムを用いて統合する手法を提案し,効果を実験により確かめた.また,監督の要望等によるトラッキング中のキャメラワーク変更への対応方法として,SLAMの導入によるデータベースの更新を提案する.
2012-01-12

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