ランドマークデータベースに基づくカメラトラッキング法の高速化と安定化(テーマセッション,クロスモーダル)
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概要
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本稿では,屋内外で利用可能な特徴点追跡に基づくカメラトラッキング手法を提案する.従来手法では,絶対的なカメラ位置姿勢を取得するために何点かの特徴点の3次元位置を手動で計測する必要があり,準備に多大な時間と労力を要する点が問題となっていた.本研究では,人為的マーカと背景中の特徴点を併用することで,自動的に特徴点の3次元位置を推定し,準備に要する時間を大幅に削減する.さらに,従来手法のトラッキング処理においては,特徴点追跡に多くの計算コストを要し,また一度破綻すると復帰できないという問題があった.そこで,画像中から得られる局所不変特徴量を特徴点追跡に用いることで速度と安定性を向上させる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-01-14
著者
-
柴田 史久
立命館大学
-
天目 隆平
立命館大学
-
田村 秀行
立命館大学大学院理工学研究科
-
一刈 良介
立命館大学大学院理工学研究科
-
樋下 航
立命館大学大学院理工学研究科
-
田村 秀行
立命館大学 情報理工学部
-
一刈 良介
立命館大学
-
天目 隆平
立命館大学総合理工学研究機構
-
柴田 史久
立命館大学情報理工学部
-
田村 秀行
立命館大学
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