複合現実空間操作用対話デバイスのハイブリッド型位置姿勢決定法(テーマセッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
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概要
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複合現実空間において作業を行う場合,仮想物体の選択,移動,加工など,様々なデバイスが用いられている.デバイスを用いて仮想物体を直接操作するためには,デバイス位置姿勢を取得する必要がある.これまでは,大規模なモーションキャプチャシステムや磁気センサ,人為的なマーカを用いてきたが,規模や測定範囲,外乱の影響など,デバイスの位置姿勢推定に利用するにはいくつかの問題があった.そこで本研究ではカメラによる画像認識と,デバイス内蔵姿勢センサを併用し,デバイス形状情報とLEDアクティブマーカを用いて位置姿勢推定を行う,ハイブリッド型位置姿勢決定法を提案し,実験の結果,安定したトラッキングを実現した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-01-05
著者
-
柴田 史久
立命館大学
-
石黒 祥生
立命館大学大学院理工学研究科
-
田村 秀行
立命館大学大学院理工学研究科
-
木村 朝子
科学技術振興機構さきがけ
-
木村 朝子
科学技術振興機構
-
田村 秀行
立命館大学 情報理工学部
-
田村 秀行
立命館大学
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