複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法 : 6自由度センサとビジョン手法の併用
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概要
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This paper describes a robust registration method for merging real and virtual worlds. This method is a hybrid approach utilizing a 6DOF sensor and a computer vision technique. Error of the 6DOF sensor is corrected by an iterative algorithm that minimizes the sum of distances between landmark positions estimated with the sensory data and their corresponding landmark positions in the captured image. The sensor measurement values are used for identifying markers and as the initial value of the iterative algorithm. By applying this method to practical mixed reality systems, we found that this method achieved robust, accurate and fast registration.
- 2003-03-31
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