複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察(テーマ関連セッション1,CV/PR技術のVRへの応用)
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概要
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MRシステムの実現に必要な観察カメラの位置姿勢を推定する手法が多く検討されている.多くの研究の主眼は,新たな画像特徴の利用方法や精度の向上を目指すものであり,その安定性に対する取り組みは単発的かつ副次的に取り扱われることが多い.それに対して,MRシステムの実利用化において,安定性は極めて重要視される要件である.そこで本稿では,カメラ位置姿勢推定を不安定にする複合的な要因を分析・考察し,安定化させるための方策を様々な観点から総合的に議論する.さらに,その考察を踏まえて,我々が実現したカメラ位置姿勢推定安定化手法について述べ,実験を通してその安定性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-01-10
著者
-
山本 裕之
キヤノン株式会社
-
佐藤 清秀
キヤノン株式会社
-
佐藤 清秀
キヤノン(株)知覚システム開発センター
-
遠藤 隆明
キヤノン株式会社
-
内山 晋二
キヤノン株式会社
-
山本 裕之
キヤノン(株)医用画像情報システム開発推進プロジェクト
-
内山 晋二
キヤノン(株)映像情報処理技術開発センター映像情報処理技術第二開発部
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