複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察(「複合現実感4」特集)

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概要

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• Stable estimation of camera pose is one of the most important keys to put a Mixed Realty system into practical use. In this paper, we carefully analyze multiple factors that are destabilizing camera pose estimation, then comprehensively discuss and develop strategy how to stabilize it. According to the strategy, we propose two methods for estimating the stable camera pose; one is reference constrain-based method and the other is error distribution-based method. In addition to theoretical discussions, we demonstrate the effectiveness of our methods by experiments in comparison with conventional methods.

• 2008-06-30

著者

• 山本 裕之

  キヤノン株式会社

• 佐藤 清秀

  キヤノン株式会社

• 佐藤 清秀

  キヤノン(株)知覚システム開発センター

• 遠藤 隆明

  キヤノン株式会社

• 内山 晋二

  キヤノン株式会社

• 山本 裕之

  キヤノン(株)医用画像情報システム開発推進プロジェクト

• 内山 晋二

  キヤノン(株)映像情報処理技術開発センター映像情報処理技術第二開発部

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