複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察(テーマ関連セッション1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
MRシステムの実現に必要な観察カメラの位置姿勢を推定する手法が多く検討されている.多くの研究の主眼は,新たな画像特徴の利用方法や精度の向上を目指すものであり,その安定性に対する取り組みは単発的かつ副次的に取り扱われることが多い.それに対して,MRシステムの実利用化において,安定性は極めて重要視される要件である.そこで本稿では,カメラ位置姿勢推定を不安定にする複合的な要因を分析・考察し,安定化させるための方策を様々な観点から総合的に議論する.さらに,その考察を踏まえて,我々が実現したカメラ位置姿勢推定安定化手法について述べ,実験を通してその安定性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-01-17
著者
-
山本 裕之
キヤノン株式会社
-
佐藤 清秀
キヤノン株式会社
-
佐藤 清秀
キヤノン(株)知覚システム開発センター
-
遠藤 隆明
キヤノン株式会社
-
内山 晋二
キヤノン株式会社
-
山本 裕之
キヤノン(株)医用画像情報システム開発推進プロジェクト
-
内山 晋二
キヤノン(株)映像情報処理技術開発センター映像情報処理技術第二開発部
関連論文
- AR2ホッケー:協調型複合現実感システムの実現
- 複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察
- 傾斜角拘束を用いたエッジベース位置合わせの高速初期化手法
- 傾斜角拘束を用いたエッジベース位置合わせの高速初期化手法(デモセッションのみでの発表(1/17))
- 複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察(テーマ関連セッション1)
- 傾斜角拘束を用いたエッジベース位置合わせの高速初期化手法(デモセッション,CV/PR技術のVRへの応用)
- 複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察(テーマ関連セッション1,CV/PR技術のVRへの応用)
- 傾斜角拘束を利用したハイブリッド位置合せ手法(トラッキングと動作解析,画像の認識・理解論文)
- UG+B法:主観及び客観視点カメラと姿勢センサを用いた位置合わせ手法 (「複合現実感3」特集)
- 複合現実感における位置合わせ手法
- 屋外装着型複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法
- 屋外装着型複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法
- 屋外装着型複合実現システムの開発と応用
- 屋外装着型複合現実感システムの検討と試作
- RV-Border Guards:複数人参加型複合現実感ゲーム (「複合現実感」特集)
- カメラと3次元センサの組み合わせによる現実空間と仮想空間の位置合わせ手法
- 複合現実型アミューズメントのためのフレームワークと実装 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (複合現実感)
- ISMAR2007報告(会議報告)
- ISMAR2007報告(会議報告,CV/PR技術のVRへの応用)
- ISMAR03報告 : 複合現実感研究の最新動向(複合現実感とインタラクション)
- 実体触知機能を重視した複合現実感システム : 自動車インテリア・デザイン検証への応用
- 複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法 : 6自由度センサとビジョン手法の併用
- 視線情報を用いた階層型形状データの高速レンダリング手法
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム(人工現実感及び一般)
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム(人工現実感及び一般)
- マーカ配置に関する先験的知識を利用したマーカキャリブレーション方法 (「複合現実感3」特集)
- Mid-Range Virtualization--屋内実空間の仮想現実化のためのモデル生成手法 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (ビジョンベースモデリング)
- 幾何形状モデルを持たない多眼実写物体の仮想環境における配置と操作
- 距離画像からの階層化適応型パッチ生成法
- 3次元形状モデリングのためのドロネー網生成法
- 画像処理ワークステーションのためのソフトウェア環境(4) : 画像処理プログラミングツールV-Sugarの機能拡張
- リアリティの高い仮想空間構築のための実写テクスチャの活用(1) : 仮想空間構築ツール
- リアリティの高い仮想空間構築のための実写テクスチャの活用(2) : 実行効率を考慮したテクスチャ画像量の調整
- スパースな距離データを利用した多面体の姿勢決定の一手法
- 視覚特性を利用したリアルタイムグラフィック表示
- MR技術の実利用化 : 要素技術と「ものづくり」現場での応用
- CGモデルと光線空間データとの融合による仮想環境の実現
- 中心窩視覚センサを用いた視覚システム
- 総合科学としてのVR・MR
- ビンピッキングのための距離・濃淡画像を最ゆうに統合する高精度高安定なモデルフィッティング手法(インタラクション,VR,ロボットビジョン,画像の認識・理解論文)
- 複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察--不安定さの要因分析と総合的な安定化手法の提案
- MR技術の実利用化に向けたキヤノンの取組み (特集 VR、MR、AR) -- (AR・MRの最新技術と応用)
- 傾斜角拘束を用いたエッジベース位置合わせの高速初期化手法(「複合現実感4」特集)
- マーカ配置に関する先験的知識を利用したマーカキャリブレーション方法(「複合現実感3」特集)
- 複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察(「複合現実感4」特集)
- UG+B法 : 主観及び客観視点カメラと姿勢センサを用いた位置合わせ手法(「複合現実感3」特集)
- 実体触知機能を重視した複合現実感システム : 自動車インテリア・デザイン検証への応用
- 複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法 : 6自由度センサとビジョン手法の併用
- 屋外装着型複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法(複合現実感2)
- RV-Border Guards : 複数人参加型複合現実感ゲーム(複合現実感)
- AR^2ホッケー : 協調型複合現実感システムの実現
- カメラと3次元センサの組み合わせによる現実空間と仮想空間の位置合わせ手法
- 複合現実感における位置合わせ手法
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム